Con la organización del Cuerpo Técnico Policía Judicial en el año 1958, se utilizó de manera improvisada como diseño, lo que sería su primer logo, la figura de esfinge de la justicia representada por la dama ciega, debido a la relación de simbiosis entre la nueva organización de investigación criminal y la justicia. Ese primer logo, no se configuró de forma permanente y no contó con un basamento de tipo legal. Por lo que en los años sucesivos, los expertos en planimetría fueron diagramando logos con nuevas representaciones gráficas, buscando proyectar en cada uno de ellos, la esencia fundamental de la institución, dando un total de seis logos que fueron utilizados.

En el año 2001 por mandato Constitucional, y con la promulgación de la ley de Órganos de Investigaciones Científicas, Penales y Criminalísticas, es organizado el "Cuerpo de Investigaciones Científicas, Penales y Criminalísticas" y se acondiciona el último logo que vino utilizando el extinto CTPJ, con las siglas de la nueva organización CICPC. Luego de varias propuestas y revisiones de diseños para la creación de un logo, que estuviese en concordancia con lo que representa la institución y sus principios fundamentales, en el ámbito de los nuevos tiempos de cambio social, donde los valores patrios representan la base fundamental para la consolidación de un país soberano, dentro del marco de la justicia. Fue aprobado por el Ministro del Poder Popular para las Relaciones de Interiores y Justicia Tareck El Aissami en fecha 10 de febrero de 2009, el nuevo logo institucional, mediante punto de cuenta N° 163, siendo públicado posteriormente el día 13 de febrero de 2009, en la respectiva orden del día N° 043-2009, órgano de divulgación de la institución emnado de la Dirección General Nacional.

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